基于单目视觉的移动机器人导航方法

针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题,提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色分割和数学形态学处理,提取出导航目标和识别停靠位标识,并用“采样估算”的方法计算导航参数。实验表明此方法获取的导航参数受光照和地面环境的影响不大,且偏离导航线误差较低,具有较好的实时性和鲁棒性。     

探寻药物的最小有效剂量的逐步方法

在药物的第二,三阶段的临床试验时,药物的安全性和有效性是测验的主要指标．最近,Hsu和Berger（1999）在药物各个剂量组的方差σ^2都相等这一假设下,提出一种识别最小有剂量的逐步置信区间方法．而方差齐性假设条件通常是不合理的,本文主要利用Stein两阶段抽样方法,给出方差无任何限制条件下识别最小有效剂量的逐步置信区间方法．     

特征谱分析方法及其在列车轮对故障诊断中的应用

鉴于列车轮对故障特征信息往往被淹没在背景噪声里,而一般频谱分析方法常因负载变化、转速波动而造成谱值模糊不准的缺点,提出了一种列车轮对故障在线诊断的特征谱分析方法,并根据列车轮对故障诊断的实际需要,研制了故障在线诊断特征谱分析系统.阐述了该方法的原理、信号采样、信号处理以及特征谱泄漏抑制等问题.实际运用结果表明该方法比普通的频谱分析技术更为准确地描述了故障信号的特征,是一种可靠而有效的故障诊断方法.图5,参8.     

Analog-to-digital converters using photonic technology

This paper presents analogtodigital converters a brief review of photonic （ADCs）. Some typical schemes and operation principles of photonic ADCs, including pbotonic sampling ADCs, photonic quantizing ADCs, photonic sampling ＆ quantizing ADCs and photonic assisted ADCs, are summarized and analyzed. In addition, some recent breakthrough results in the photonic ADCs are introduced.     

改进的重要抽样技巧

提出了改进的重要抽样技巧,引入指数罚因子来自动搜索设计点,并用加权残值逼近最佳的重要抽样密度函数;然后以核函数作为拟合密度函数实现拟合－适应重要抽样,再用极大似然法选取核函数的窗口宽度和敏感系数,此方法可以不需要显式的失效方程,因此适用于结构可靠性随机模拟,尤其对每次抽样都很费机时的复杂结构问题,本法具有很大的优越性。     

顺次采样对三分量检波器性能的影响

Ｏｍｎｉｐｈｏｎｅ三分量地震检波器是大庆石油管理局从加拿大引进的智能型三分量检波器．该检波器内部含ＣＰＵ,其最大特点具有“极化滤波”的处理功能．“极化滤波”是根据质点在三维空间的运动轨迹不同,压制圆形质点运动轨迹的干扰面波,而保留直线质点运动轨迹的有效波信号．介绍了该检波器芯体结构及顺次采样的硬件、软件的功能实现．在此基础上分析了顺次时延采样对理想线性体波及圆形面波的影响．最后,提出了改进方法及其工程实现．结果表明：采样时延由２５０μｓ减小到５０μｓ后,三分量的频率响应特性更加平坦,分量间的串扰降低;三个分量对理想圆形面波的压制能力亦有所提高;随着分析信号频率的提高,效果更加显著．     

后张法预应力混凝土大直径管桩耐久性退化分析

通过室内试验获得后张法预应力混凝土大直径管桩耐久性退化的初始边界条件.通过现场取样获得耐久性退化状态信息,对在役1~17a的大管桩开展现场调研和桩身取样,测试取样混凝土的氯离子浓度剖面曲线.通过Fick第二定律数学公式建立了大管桩耐久性退化模型.根据对大量数据统计分析得到在役大管桩氯离子扩散系数等腐蚀参数,对比分析了桩身与桩帽混凝土氯离子渗透情况,给出了港口工程中大管桩耐久性退化规律,对大管桩耐久性设计、使用和维护提供理论与试验依据.     

2011和2016年亚热带城市生态系统通量源区及CO2通量特征——以上海市奉贤大学城为例

以上海市奉贤大学城为例,基于地理信息系统、涡动相关（EC）系统和通量源区模型分析了2011和2016年上海市奉贤大学城二氧化碳（CO₂）通量特征（CO₂通量、碳浓度）、通量源区的变化特征.分析结果表明：1）2011年CO₂通量日均值和CO₂质量浓度分别为0.6 μmol·m^-2·s^-1和388 mg·L^-1,2016年两者增加到了0.9 μmol·m^-2·s^-1和406 mg·L^-1;2）2011和2016年研究区内通量源区范围都随着大气稳定度的增加而增加;3）当大气处于稳定状态时,非主风向上的通量源区范围远远大于主风向上的通量源区范围;当大气处于不稳定状态时,主风向和非主风向上的通量源区长度相差较小.     

基于随机平衡采样的不平衡数据流分类研究

数据流广泛应用于现实世界的多个领域,但是不平衡数据流的存在严重影响了传统数据流分类器的性能.针对不平衡数据流问题,提出了随机平衡采样算法(RBS)处理数据流的不平衡问题,并以RBS算法为基础提出了随机平衡采样数据流集成算法(RBSSEA)旨在解决不平衡数据流的分类问题.最后,分别采用合成和真实数据集对RBSSEA算法进行验证,实验结果证明RBSSEA算法在解决不平衡数据流分类问题具有一定的优势.     

MB-OFDM UWB系统频率同步设计

研究多频带正交频分复用超宽带（MB-OFDM UWB）系统中载波频偏（CFO）和采样频偏（SFO）对系统性能的影响及频率同步设计;系统频率同步设计首先在时域利用前导估计CFO,并按频带加权平均以提高估计精度,然后在频域利用导频估计剩余CFO和SFO,最后在频域进行剩余相位跟踪.所设计的方法适用于超宽带各个带组（BG1～BG5）所有的跳频模式（TFC1～TFC10）.仿真结果表明,在15 dB信噪比下,归一化CFO的均方误差达到10-16数量级,归一化SFO的均方误差达到10-10数量级,所设计方法具有较高的精度,适合于高速MB-OFDM UWB系统.